特許
J-GLOBAL ID:200903018751719452
画像データ変換装置、及びこれを備えたカメラ装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-156974
公開番号(公開出願番号):特開2008-311890
出願日: 2007年06月14日
公開日(公表日): 2008年12月25日
要約:
【課題】魚眼レンズなどを介して撮像された画像をできるだけ広角に画像変換すると共に、Y軸とZ軸との直線の歪がなくてX軸方向で直線の歪が少なく、かつ、人間にとって見易い画像に変換する画像データ変換装置の提供する。 【解決手段】表示面4の画素位置P(x0,y0)を一旦、補正面3の画素位置H(x1,y1,z1)に変換し、さらに、この座標を仮想物体面2の半球面の極座標K(r2,φ2,θ2)に変換し、最終的に入力画像1の画素位置I(x3,y3)へ変換する。この変換を表示面4の画素位置P(x0,y0)の全てにおいて計算し、計算された結果を記憶素子(変換ROM)に記憶させておく。そして、変換ROMのアドレスにx0,y0を入力し、出力データの内容(x3,y3の値)を用いて入力画像1の画素を取り出す。【選択図】図4
請求項(抜粋):
魚眼レンズを用いて撮像された球形歪を含む被写体の画像を入力画像の信号として入力
し、同入力画像の信号から前記球形歪を除去するように画像変換して出力画像を信号出力
する画像変換手段を備えた画像データ変換装置において、
前記画像変換手段は、前記魚眼レンズの光軸に向かう直線状の前記被写体と、縦方向に
直線の前記被写体とを前記出力画像内でほぼ直線状となるように前記入力画像全体を画像
変換し、
かつ、横方向に直線の前記被写体を、前記出力画像の中央部分、及び同中央部分と左右
に連なる左側部分と右側部分とでほぼ直線状に、また、前記出力画像の中央部分と、左側
部分及び右側部分の境目付近で屈曲するように、前記入力画像全体を画像変換してなるこ
とを特徴とする画像データ変換装置。
IPC (3件):
H04N 5/232
, G06T 3/00
, H04N 1/387
FI (3件):
H04N5/232 Z
, G06T3/00 200
, H04N1/387
Fターム (23件):
5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD16
, 5C076AA40
, 5C122DA03
, 5C122DA14
, 5C122EA12
, 5C122EA31
, 5C122EA33
, 5C122EA55
, 5C122FA02
, 5C122FB06
, 5C122FC00
, 5C122FH04
, 5C122FH06
, 5C122HA88
, 5C122HB05
, 5C122HB10
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
特許第3126955号公報(第3頁、図1)
-
特許第3025255号公報(第4頁、図2)
審査官引用 (5件)
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