特許
J-GLOBAL ID：200903018769506782
距離画像の統合方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-143868
公開番号（公開出願番号）：特開平8-313212
出願日： 1995年05月17日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【目的】位置決め装置を用いず、オクルージョンの影響がなく、対象物の形状に関する制約が少ない方法を提供する。【構成】非測定対象物の形状を測定する距離センサ2を用い、前記対象物1を前記距離センサに対して回転させて前記距離センサによって測定した複数の距離画像を一致させる統合方法において、前記対象物の回転軸3と前記距離センサの座標系の一つの軸がおよそ平行になるようにし、前記距離画像を構成する2次元形状データの統合をもとに前記距離画像を統合するための移動量を求め、さらに前記移動量を補正する。
請求項（抜粋）：
非測定対象物の形状を測定する距離センサを用い、前記対象物を前記距離センサに対して回転させて前記距離センサによって測定した複数の距離画像を一致させる統合方法において、前記対象物の回転軸と前記距離センサの座標系の一つの軸がおよそ平行になるようにし、前記距離画像を構成する2次元形状データの統合をもとに前記距離画像を統合するための移動量を求め、さらに前記移動量を補正することを特徴とする距離画像の統合方法。
FI (2件)：
G01B 11/00 F
, G01B 11/00 A
