特許
J-GLOBAL ID：200903018809950494
管の自動溶接装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-114709
公開番号（公開出願番号）：特開平9-295145
出願日： 1996年05月09日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 単管の外周または内周に円環状のフレームを溶接する際において、溶接トーチの位置、姿勢を自動的に制御することにより、溶接作業の工数を低減するとともに、品質が向上された溶接製品を得、さらには溶接作業環境を好転せしめ得る溶接装置を提供する。【解決手段】 溶接トーチ4を、溶接線の方向に任意の角度を傾斜せしめるトーチ前後進角スライド5と、溶接線と直角方向に任意の角度に傾斜せしめるトーチ前後角スライド8と、溶接ワイヤの突出し方向に出入せしめる突出し長スライド6と、溶接線と直角方向に揺動せしめるウィービング機構7と、溶接線と直角方向に移動し位置決めする前後制御スライドとを設け、さらにトーチの進行方向前方側に配設され、単管及びフレームに倣うための位置決め治具21に保持され単管面及びフレーム面を検知する電磁センサ15と、トーチの前後及び上下方向への倣いスライドと両スライドの旋回手段20とを備え、トーチをあらゆる方向に自動的に移動可能に構成する。
請求項（抜粋）：
単管の外面あるいは内面に環状のフレームを隅肉溶接する自動溶接装置であって、溶接トーチを溶接線の方向に前方側あるいは後方側に任意の角度に傾斜せしめるトーチ前後進角スライドと、上記溶接トーチを溶接線と直角方向に任意の角度に傾斜せしめるトーチ前後角スライドと、上記溶接トーチを溶接ワイヤの突出し方向に出入せしめる突出し長スライドと、上記溶接トーチを溶接線と直角方向に揺動せしめるウィービング機構と、上記溶接トーチを溶接線と直角方向に移動し、位置決めする前後制御スライドと、上記溶接トーチの進行方向前方側に配設され、同溶接トーチが上記単管及び上記フレームに倣うための位置決め治具に保持され上記単管面及びフレーム面を検知する電磁センサと、上記溶接トーチが上記単管の方向に上記電磁センサにより検知される単管面に倣う様に位置決めする前後倣いスライドと、上記溶接トーチが上記フレームの方向に上記電磁センサにより検知されるフレーム面に倣う様に位置決めする上下倣いスライドと、少なくとも上記上下倣いスライドを垂直方向に旋回せしめ、上記溶接トーチを上向きあるいは下向きにせしめる旋回ヘッドとを備えたことを特徴とする管の自動溶接装置。
IPC (10件)：
B23K 9/127 506
, B23K 9/127 501
, B23K 9/127
, B23K 9/127 508
, B23K 9/028
, B23K 9/095 515
, B23K 9/12 331
, B23K 9/12 350
, B23K 9/12
, B23K 9/32
B23K 9/127 506 B
, B23K 9/127 501 A
, B23K 9/127 501 D
, B23K 9/127 508 E
, B23K 9/028 Q
, B23K 9/095 515 A
, B23K 9/12 331 Q
, B23K 9/12 350 B
, B23K 9/12 350 D
, B23K 9/32 E
