特許
J-GLOBAL ID：200903018843269305
アクチュエータの位置制御回路
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-056869
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266437
出願日： 1993年03月17日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータの両回転方向に対し、各々個別にゲイン調整が可能なアクチュエータの位置制御回路を提供する。【構成】 位置指令信号aと位置検出信号bとの偏差信号を増幅し、出力する増幅回路1と、ゲイン調整が可能であって、増幅回路1の出力電圧がマイナスの場合のみこれを増幅し、PI増幅回路4へ出力する第1の増幅回路2と、ゲイン調整が可能であって、前記出力電圧がプラスの場合のみこれを増幅し、PI増幅回路4へ出力する第2の増幅回路3とを有することを特徴とするものである。
請求項（抜粋）：
アクチュエータの位置検出信号をフィードバックしつつ、この位置検出信号と位置指令信号との偏差信号がゼロになるようサーボモータを駆動し、前記アクチュエータの位置を制御するアクチュエータの位置制御回路において、ゲイン調整が可能であって、前記偏差信号の電圧極性が前記サーボモータの一方の回転方向に対応する場合のみこれを増幅し、出力する第1の増幅回路と、該第1の増幅回路に並列に設けられ、ゲイン調整が可能であって、前記偏差信号の電圧極性が前記サーボモータの他方の回転方向に対応する場合のみこれを増幅し、出力する第2の増幅回路とを有することを特徴とするアクチュエータの位置制御回路。
IPC (5件)：
G05D 3/12 305
, G01M 15/00
, G05B 7/02
, G05B 11/36
, F02D 9/02 351
