特許
J-GLOBAL ID：200903018843569937
小型雲台の駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
緒方 保人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-199172
公開番号（公開出願番号）：特開平6-022182
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 負荷が変化する場合でも、常に駆動指令どおりの速度で雲台を正確に動かすようにする。【構成】 直交する二つの駆動軸13,14を駆動するモータ17,18と、位置センサ22,25を有する小型雲台において、MPU30は上記位置センサ22,25の検出値から単位時間当りの駆動軸13,14の変位量Dを求め、この変位量Dと駆動指令信号から予想される予想変位量Tとの差が許容限度値S内であるか否かを判定し、許容限度値S外であったときはPWM電圧パターン(駆動パワー)を変更し、この駆動パワーでモータを駆動する。このとき、変更したPWMパターンは更新記憶する。
請求項（抜粋）：
直交する二つの駆動軸を駆動するモータと、この駆動軸の回転位置を検出する位置検出器とを有する小型雲台内に、上記位置検出器の検出値に基づいて上記駆動軸が駆動指令信号にて設定される回転速度で駆動しているか否かを判定し、指令どおりでないと判定されたときは駆動指令信号に対応してモータ駆動パワーを変更するマイコンを設けた小型雲台の駆動制御装置。
IPC (2件)：
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