特許
J-GLOBAL ID：200903018895396178
電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-295559
公開番号（公開出願番号）：特開平8-133108
出願日： 1994年11月04日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：
【要約】【目的】 電動パワーステアリング用コントロールユニットと電動パワーステアリング装置において、モータに流れる平均電流に応じて、操舵トルクに対する操舵補助力特性を変化させることにより、操舵時のフィーリングが均一な重さになるようにした。【構成】 モータ6の駆動電流の平均値が規定値以上になった場合に、操舵トルク-モータ電流特性33aの傾きを、同じ操舵トルクに対してモータ6の駆動電流が減少するように変化させる。これにより、急に人にかかる操舵トルクが増大することを防止でき、しかも、モータ電流を低減でき、モータ発熱を防止できる。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵力を検出する操舵トルクセンサからの信号を受けて、予め定められている操舵トルク-モータ電流特性に基づいて、ハンドル操舵の補助を行うモータの騒動電流を制御する電動パワーステアリング用コントロールユニットにおいて、前記モータの駆動電流の平均値が規定値以上になった場合に、前記操舵トルク-モータ電流特性を、同じ操舵トルクに対して前記モータの駆動電流が減少するように変化させる特性変更手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング用コントロールユニット。
IPC (3件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
