特許
J-GLOBAL ID：200903018907826904
無人搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-257254
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073137
出願日： 1991年09月10日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：
【要約】【目的】 無線操縦式エンジン駆動型無人搬送車の制御装置を故障し難くする。【構成】 車体に、この車体を発進,停止させる無線操縦式走行装置と、誘導線に沿って前輪を転舵させる操向装置とを設ける。走行装置に停止動作制御手段を設ける。停止動作制御手段によって停止動作しているときには入力された発進信号を無効とし、停止動作終了後に発進信号入力待ち状態とする。制御装置での停止制御動作と発進制御動作とが輻輳することがないから、制御装置が過負荷となるのを防ぐことができる。
請求項（抜粋）：
エンジンを駆動源として走行する車体に、この車体を発進,停止させる走行装置と、誘導経路に沿って車体の操向輪を転舵させる操向装置とを設け、前記走行装置に、車体停止用操縦信号が入力された時から停止動作が終了するまでの間は車体発進用操縦信号が入力されてもその車体発進用操縦信号を無効とし、停止動作終了後は車体発進用操縦信号入力待ち状態とする停止動作制御手段を設けたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (3件)：
G05D 1/00
, A63B 55/08
, G05D 1/02
