特許
J-GLOBAL ID：200903018911397732
産業用ロボツトの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-276919
公開番号（公開出願番号）：特開平5-088731
出願日： 1991年09月26日
公開日（公表日）： 1993年04月09日
要約：
【要約】【目的】 温度上昇が許容値以上になり停止、動作禁止となった場合に、その禁止状態を解除できるようにする。【構成】 マニピュレータを駆動するモータ5もしくはモータに直結された回転検出器1に内蔵した温度センサ4により、温度が上限値を越えたときに信号を出力する手段と、前記信号を検出した時に警告をする手段と、その警告時にモータの駆動電源23を遮断する手段13と、前記信号発生時に手動モードでのみモータの駆動電源を投入できるようにした制限手段と、前記制限中には制限中である旨を表示する手段を備える。
請求項（抜粋）：
マニピュレータを駆動するモータまたはモータに直結された回転検出器に内蔵した温度センサにより温度を検出し、その温度が上限値を越えたときに信号を出力する手段と、前記信号を検出した時に警告をする手段と、その警告時にモータの駆動電源を遮断する手段と、前記信号発生時に手動モードでのみモータの駆動電源を投入し動作できるようにした制限手段と、前記制限中には制限中である旨を表示する手段を備えることを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (5件)：
G05B 19/18
, B25J 19/06
, G05B 9/02
, G05B 19/19
, G05D 3/00
