特許
J-GLOBAL ID：200903018938041719
移動機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-221042
公開番号（公開出願番号）：特開平6-066248
出願日： 1992年08月20日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：
【要約】【目的】 高剛性、高応答速度に優れ、遠隔作業を容易に行うことが可能な移動機構を提供する。【構成】 軸直交方向の円柱端面が非伸縮部材11により形成され軸平行方向の円柱側面が伸縮部材12により形成された円柱型の密閉部材10を設け、この密閉部材10中に熱膨張部材14を設け、この熱膨張部材14を加熱する加熱部材13を設け、この加熱部材13により熱膨張部材14の体積を変化させるアクチュエータ駆動制御手段を設けた。
請求項（抜粋）：
軸直交方向の円柱端面が非伸縮部材により形成され軸平行方向の円柱側面が伸縮部材により形成された円柱型の密閉部材と、この密閉部材中に充填された熱膨張部材と、この熱膨張部材を加熱する加熱部材と、この加熱部材により前記熱膨張部材の体積を変化させるアクチュエータ駆動制御手段とよりなることを特徴とする移動機構。
IPC (2件)：
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