特許

J-GLOBAL ID：200903019011598453

移載装置とこれを用いた無人搬送車

発明者： 福田 功
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-351205
公開番号（公開出願番号）：特開2001-163447
出願日： 1999年12月10日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【構成】 無人搬送車のスカラーアームのハンド16に下部のベース18と上部の支持板20とを設け、その間を防振ゲル22と金属バネ24とで接続する。金属バネ24と防振ゲル22とで高さを変え、最初は一方のみが作用し、荷重が増すと双方が作用するようにする。【効果】 防振ゲル22と金属バネ24との組み合わせで走行時の振動を減衰させ、スカラーアーム10で物品を保持したまま走行できる。また軽荷重でも重荷重でも支持板20の高さが余り変わらないので、荷下ろし時の制御が容易になる。

請求項（抜粋）：

移載装置の先端部に、移載装置本体に接続したベースと、該ベースに対して上下動自在な支持部とを設け、移載物品からの前記支持部への荷重を、少なくとも2種類の防振部材により前記ベースへ伝達し、かつ前記2種類の防振部材の間で作用を開始する高さ位置を異ならせた、移載装置。

IPC (3件)：

B65G 61/00 ,  B25J 17/02 ,  B65G 35/00

FI (3件)：

B65G 61/00 ,  B25J 17/02 Z ,  B65G 35/00 B

Fターム (7件)：

3F060AA01 ,  3F060CA12 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060FA00 ,  3F060HA00 ,  3F060HA13