特許

J-GLOBAL ID：200903019017774377

情報処理装置および方法、並びにプログラム

発明者： 岩井 嘉昭 ,  芦ヶ原 隆之 ,  中村 章
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (2件)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-199227
公開番号（公開出願番号）：特開2008-243175
出願日： 2007年07月31日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：

【課題】部分的な隠れや複雑な背景を含むような一般的な画像に対しても、より確実に画像内の物体を認識する。【解決手段】モデル特徴量抽出部55は、モデル画像のエッジ上の点であって、モデル画像の特徴量であるモデル画像特徴量を抽出するための点である特徴点の近傍の、1つの特徴点に対して複数の特徴量抽出領域のそれぞれにおいて、モデル画像特徴量を抽出し、マッチング部66は、特徴点に対応する入力画像のエッジ上の点における入力画像の特徴量である入力画像特徴量と、特徴点における複数のモデル画像特徴量のそれぞれとのマッチングを行う。これにより、部分的な隠れや複雑な背景を含むような一般的な画像に対しても、より確実に画像内の物体を認識することができる。本発明は、例えば、画像内の物体を認識する物体認識装置に適用することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

入力画像とモデル画像とを比較し、前記モデル画像の被写体と前記入力画像の被写体とを同定する情報処理装置において、 前記モデル画像のエッジ上の点であって、前記モデル画像の特徴量であるモデル画像特徴量を抽出するための点である特徴点の近傍の、1つの前記特徴点に対して複数の特徴量抽出領域のそれぞれにおいて、前記モデル画像特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 前記特徴点に対応する前記入力画像のエッジ上の点における前記入力画像の特徴量である入力画像特徴量と、前記特徴点における複数の前記モデル画像特徴量のそれぞれとのマッチングを行うマッチング手段と を備える情報処理装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 300F

Fターム (8件)：

5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096FA06 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA09 ,  5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 指紋登録・照合装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-059097   出願人：富士通株式会社
• 画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラムおよび画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-128493   出願人：シャープ株式会社

審査官引用 (1件)

• 指紋登録・照合装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-059097   出願人：富士通株式会社