特許

J-GLOBAL ID：200903019018961480

自走式清掃装置

発明者： 末永 光一郎
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-192150
公開番号（公開出願番号）：特開平5-038683
出願日： 1991年07月31日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】【目的】 自走式清掃装置は本体に清掃部が一体的に組込まれているので、本体が走行出来ない場所、例えば壁、天井、狭隘な所などは清掃が出来ない。又、走行床面に段差や凹凸があっても、本体が走行出来ないため清掃が出来ないことになる。そこでこのような場所も清掃出来る装置としたい。【構成】 本体に旋回、屈折出来る多自由度のアームを設け、その先端に清掃工具を組込み、アームの操作により床面から壁、天井、狭隘部分の清掃と、更に、アームを利用して床面に段差や凹凸がある場合に、アームを床に突っ張って本体を持ち上げて、段差、凹凸を乗越えて走行し、清掃場所に行き着く。

請求項（抜粋）：

本体に清掃部と駆動輪を備えた走行装置およびこれらを制御する制御装置を設けた自走式清掃装置において、先端部に清掃工具と障害物検知センサーを内蔵した多自由度のアームを本体上部に設けた回転台に取付けて清掃部としたことを特徴とする自走式清掃装置。