特許

J-GLOBAL ID：200903019044508921

センタークランク式偏心揺動型減速機

発明者： 中村 江児
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-239669
公開番号（公開出願番号）：特開2007-056897
出願日： 2005年08月22日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：

【課題】 従来より大きな騒音の発生を抑えつつ中空孔の活用可能な面積を従来より増やすことができるセンタークランク式偏心揺動型減速機を提供する。 【解決手段】 偏心揺動型減速機100は、内歯111を有したケース110と、外歯車123を有し内歯111の略中心に配置されケース110に対して回転運動する中空のクランク軸120と、内歯111に噛合する外歯131a、132aを有しクランク軸120に係合してクランク軸120によって偏心運動させられる外歯歯車131、132と、外歯歯車131、132に係合して外歯歯車131、132によってケース110に対して回転運動させられるキャリア140と、モータ40の出力軸41に取り付けられた入力歯車150及び外歯車123に噛合して入力歯車150からの動力を外歯車123に伝達する伝達歯車160とを備え、伝達歯車160は、キャリア140に回転可能に支持される。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

内歯を有した第1の部材と、外歯車を有し前記内歯の略中心に配置され前記第1の部材に対して回転運動する中空のクランク軸と、前記内歯に噛合する外歯を有し前記クランク軸に係合して前記クランク軸によって偏心運動させられる外歯部材と、前記外歯部材に係合して前記外歯部材によって前記第1の部材に対して回転運動させられる第2の部材と、モータの出力軸に取り付けられた入力歯車及び前記外歯車に噛合して前記入力歯車からの動力を前記外歯車に伝達する伝達歯車とを備え、 前記伝達歯車は、前記第2の部材に回転可能に支持されたことを特徴とするセンタークランク式偏心揺動型減速機。

IPC (2件)：

F16H 1/32 ,  F16H 57/02

FI (2件)：

F16H1/32 A ,  F16H57/02 301B

Fターム (13件)：

3J027FA11 ,  3J027FB40 ,  3J027FC04 ,  3J027GB03 ,  3J027GC03 ,  3J027GC24 ,  3J063AA40 ,  3J063AB15 ,  3J063AC01 ,  3J063BA09 ,  3J063CA01 ,  3J063CB48 ,  3J063CD03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 減速機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-251797   出願人：帝人製機株式会社