特許

J-GLOBAL ID：200903019052390662

円筒形容器把持装置

発明者： 平井 理 ,  平 浩義
出願人/特許権者： 麒麟麦酒株式会社 ,  株式会社パイオテック
代理人 (1件)： 渡邉 勇 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-304639
公開番号（公開出願番号）：特開平6-126678
出願日： 1992年10月16日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：

【要約】【目的】 円筒形容器の中心を検出できる非接触型の中心位置センサを具備することにより、L字形フックと円筒形容器の芯合わせを非接触でかつ簡易に行うことができる円筒形容器把持装置を提供する。【構成】 所定円周上に配置された揺動可能な複数のL字形フック11と、L字形フック11を揺動させるエアシリンダ12とを備え、L字形フック11を円筒形容器6の上部縁部に係合させて把持する円筒形容器把持装置10において、複数のL字形フック11のほぼ中心位置に円筒形容器6の中心を検出する非接触型の中心位置センサ15を設けた。

請求項（抜粋）：

所定円周上に配置された揺動可能な複数のL字形フックと、これらL字形フックを揺動させる駆動装置とを備え、前記L字形フックを円筒形容器の上部縁部に係合させて円筒形容器を把持する円筒形容器把持装置において、前記複数のL字形フックのほぼ中心位置に円筒形容器の中心を検出する非接触型の中心位置センサを設けたことを特徴とする円筒形容器把持装置。