特許
J-GLOBAL ID：200903019059986854
電動式パワーステアリングシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣江 武典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-132461
公開番号（公開出願番号）：特開平10-324262
出願日： 1997年05月22日
公開日（公表日）： 1998年12月08日
要約：
【要約】【課題】 角度センサを使用しないで操舵のフィーリングを改善することができる電動式パワーステアリングシステムを提供する。【解決手段】 操舵トルクを検出するトルクセンサ20の出力と車速センサ30の出力とにより決まる基本アシスト電流指令値T1に、第1の微分器24により決まる操舵トルク微分指令値T2を足しこんだモータ駆動指令値によりアシストモータ40を駆動して、操舵トルクにアシストトルクを付加するシステムにおいて、アシストモータ40の回転速度を検出してコギング周波数を算定するコギング周波数算定手段52と、求められた周波数にその中心周波数を一致させ該中心周波数における脈動トルクを検出する中心周波数可変式バンドパスフィルタ53と、これの出力を微分して位相を進める第2の微分器とを備え、第2の微分器の出力に応じた補償電流指令値をモータ駆動指令値に足しこむようにした。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサの出力と車速を検出する車速センサの出力とにより決定される基本アシスト電流指令値に、第1の微分器により決定される操舵トルク微分指令値を足しこんでモータ駆動指令値を得、このモータ駆動指令値により決定されるモータ駆動電流によりアシストモータを駆動して操舵トルクにアシストトルクを付加しステアリングホイールの操作性を向上させる電動式パワーステアリングシステムにおいて、前記アシストモータの回転速度を検出して該アシストモータのコギング周波数を算定するコギング周波数算定手段と、このコギング周波数算定手段で求められた周波数にその中心周波数を一致させるように動作し前記トルクセンサの出力から該中心周波数における脈動トルクを検出する中心周波数可変式バンドパスフィルタと、良好な操舵フィーリングを得るために許容されるコギングトルクを設定し、この設定値と前記中心周波数可変式バンドパスフィルタの出力とを比較して両者の差から乗算値を決定する乗算値決定手段と、この乗算値を前記第1の微分器の出力に掛け合わせて前記操舵トルク微分指令値を決定する乗算器とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリングシステム。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
