特許
J-GLOBAL ID：200903019072204547
ゴルフカート制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-238070
公開番号（公開出願番号）：特開平6-324736
出願日： 1992年09月07日
公開日（公表日）： 1994年11月25日
要約：
【要約】【構成】例えば車輪の回転量および針路方位を検出してゴルフカートの位置を求めるようにし、自動走行させるべきルートに沿って予め手動操縦によりルートを学習させ、その走行ルートに沿った自動走行を可能とし、且つプレーヤを自動追尾する。【効果】自動走行させるべきルートの設定が容易であり、誘導線を用いた誘導走行とは異なりプレーヤの移動とともに自動走行するため、プレーヤおよびキャディに対する利便性が高まる。
請求項（抜粋）：
車輪の回転量を検出する手段と、針路方位を検出する手段と、微小区間における車輪の回転量と針路方位の累積演算により、スタート地点を基準とした平面上の位置データを求める位置演算手段とから成る航法手段と、学習モードにおいて、ゴルフカートが手動操縦される際、一定時間または一定距離毎に前記航法手段の求めたゴルフカートの位置データからホール毎の走行ルート情報を作成し記憶する走行ルート情報記憶手段と、自動走行モードにおいて、前記走行ルートに対する前記航法手段の求めるゴルフカート自身の位置のずれを補正して、前記走行ルートに沿って自動走行させる自動走行制御手段と、プレーヤの携帯する発信器から発信される電波を受信し、その電波強度に応じて前記走行ルート上で且つプレーヤに近接する位置に移動するプレーヤ追尾制御手段と、ゴルフカートが前記走行ルートの終端に達したとき、走行を自動停止するとともに、警告を発する警告報知手段とを備えて成るゴルフカート制御システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, A63B 55/08
, G05D 1/00
, G05D 3/00
