特許
J-GLOBAL ID:200903019087346739
コンクリート表面の変状調査システム、および、コンクリート表面の変状調査方法
発明者:
,
,
,
,
,
出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
荒船 博司 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-387618
公開番号(公開出願番号):特開2003-185589
出願日: 2001年12月20日
公開日(公表日): 2003年07月03日
要約:
【要約】【課題】 トンネル孔壁面における被撮影部分に3次元座標値を持たせることにより、撮影画像の幾何学的補正を確実に行えるようにすること。【解決手段】 トンネル孔壁面aを撮影するCCDカメラ3a、3bと、トータルステーション6等を搬送台車2に搭載して、トンネル孔軸方向に進行させながらトンネル孔壁面の変状調査を行う。トータルステーション6によって、前方基準点b1や後方基準点b2に対する3次元的な位置情報を取得するとともに、トンネル孔面aの被撮影部分の中央点である被撮影点c1、・・の、CCDカメラ3a、3bに対する3次元的な位置情報を取得する。そして取得された位置情報を用いて、CCDカメラ3a、3bによって撮影された撮影画像d1、・・の全範囲に対して、同一縮尺で同一スケールとする幾何学的な補正を行い、さらに、それぞれ幾何学的な補正が行われた複数の撮影画像d1、・・どうしを合成する。
請求項(抜粋):
コンクリート表面を複数に分割して撮影するカメラと、前記カメラの、設定される基準点に対する3次元的な位置情報を取得する第1位置情報取得手段と、前記カメラによってコンクリート表面を撮影するに際して、コンクリート表面の被撮影部分に含まれる少なくとも1点、である被撮影点の、前記カメラに対する3次元的な位置情報を取得する第2位置情報取得手段と、前記第1位置情報取得手段によって取得された、前記カメラの前記基準点に対する位置情報、前記第2位置情報取得手段によって取得された、前記被撮影点の前記カメラに対する位置情報、および、これらの位置情報を適宜組み合わせて得られる位置情報、を用いて、前記カメラによって撮影された撮影画像の全範囲に対して、同一縮尺で同一スケールとする幾何学的な補正を行う撮影画像幾何学的補正手段と、前記撮影画像幾何学的補正手段によって、それぞれ幾何学的な補正が行われた複数の撮影画像どうしを、被撮影部分における共通位置どうしを重ね合わせるようにして合成する撮影画像合成手段と、が備えられていることを特徴とするコンクリート表面の変状調査システム。
IPC (9件):
G01N 21/954
, E02B 7/00
, E21D 11/10
, G01B 11/00
, G01N 21/84
, G06T 1/00 300
, G06T 1/00 315
, G06T 3/00 400
, G01C 15/00 103
FI (9件):
G01N 21/954 A
, E02B 7/00 Z
, E21D 11/10 Z
, G01B 11/00 H
, G01N 21/84 B
, G06T 1/00 300
, G06T 1/00 315
, G06T 3/00 400 J
, G01C 15/00 103 A
Fターム (32件):
2D055DA00
, 2D055LA13
, 2F065AA04
, 2F065AA49
, 2F065CC40
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065MM24
, 2F065MM25
, 2F065PP01
, 2F065QQ31
, 2G051AA90
, 2G051AB02
, 2G051AC15
, 2G051CA04
, 2G051EA12
, 2G051EA14
, 2G051FA02
, 5B057AA01
, 5B057BA11
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD01
, 5B057CE08
, 5B057CE10
, 5B057DA07
引用特許: