特許
J-GLOBAL ID：200903019089322250
ロボット装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-103567
公開番号（公開出願番号）：特開平7-308877
出願日： 1994年05月18日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：
【要約】【目的】 複数のロボットアーム間の協調動作範囲を広くとることができる上に、移動も作業環境を含めた状態で簡単に行うことができる。【構成】 協調動作が可能となっている複数本のロボットアーム1を有するものにおいて、各ロボットアーム1をヘッド4で吊り下げ支持する。ロボットアーム1で扱うワークが配される作業台2と上記ヘッド4と支持柱3で連結して、作業台2とヘッド4との間に上記ロボットアーム1を配置する。各ロボットアーム1で扱うワークが配される作業台2が支持柱3を介してヘッド4と一体となっているために、移動時には作業環境をそのまま移動させることができる。
請求項（抜粋）：
協調動作が可能となっている複数本のロボットアームと、各ロボットアームを吊り下げ支持したヘッドと、ロボットアームで扱うワークが配される作業台と、上記ヘッドと作業台とを連結してヘッドを支持する支持柱とからなり、作業台とヘッドとの間に上記ロボットアームが配されていることを特徴とするロボット装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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