特許

J-GLOBAL ID：200903019094239921

画像の運動検出方法及び物体検出装置

発明者： 中村 信次
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-040535
公開番号（公開出願番号）：特開2000-242797
出願日： 1999年02月18日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
要約：

【要約】【課題】 グラディエント法を用いたオプティカルフロー検出において、物体境界のオプティカルフローを確実に検出する。【解決手段】 CCDカメラ10にて得られた画像は画像処理装置12に供給される。画像処理装置12の処理部16は、グラディエント法を用い、一定条件下で暫定的に仮のオプティカルフローを検出する。検出された仮のオプティカルフローの空間勾配を算出し、この空間勾配に対し負の相関を有するように拡散係数αを決定する。空間勾配に応じて可変となる拡散係数αを用い、オプティカルフローの空間的変化が最小となる条件を付加してグラディエント法によるオプティカルフロー成分を抽出する。拡散係数αを可変とすることにより、ノイズに強く、かつ物体境界においてその差が強調されたオプティカルフローが得られる。

請求項（抜粋）：

グラディエント法を用いて画像内のオプティカルフローを検出することにより前記画像内の運動を検出する方法であって、前記グラディエント法において、前記画像内のオプティカルフローの空間的変化を最小にする条件を付加し、かつ、前記条件を付加する際の拡散係数を変化させることを特徴とする画像の運動検出方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G06F 15/70 410 ,  G08G 1/04 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G

Fターム (10件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096FA06 ,  5L096FA39 ,  5L096HA04