特許
J-GLOBAL ID：200903019147518461
回転駆動型工具及びそれを用いた加工装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-321545
公開番号（公開出願番号）：特開2000-127018
出願日： 1998年10月27日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：
【要約】【課題】 被加工材の加工個所の変化に対応して効率的に加工することができると共に、加工可能な範囲を拡大することができる。【解決手段】 制御コントローラ39からの角度可変指令により、ロボット30の手首部36に工具交換機構37を介して把持させたグラインダ11の角度可変機構23に、駆動部26のカップリング27を接続する。回転角度に合せて駆動部26に内蔵されたモータが回転する。このモータの回転に伴い、角度可変機構23を介してグラインダ本体21、ディスク13が変角回転中心29を軸にして一体的に加工個所に合せて傾きを変える。
請求項（抜粋）：
産業用ロボットに取り付けて、被加工材を加工する回転駆動型工具において、前記被加工材を加工するために回転する刃具と、この刃具を有する工具本体と、前記産業用ロボットに対し、前記刃具の角度を変えるための角度可変機構と、を備えたことを特徴とする回転駆動型工具。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B24B 27/00 A
, B25J 13/00 Z
3C058AA05
, 3C058AA11
, 3C058AA13
, 3C058AC01
, 3C058CB03
, 3C058CB07
, 3F059AA06
, 3F059BA10
, 3F059FB15
