特許
J-GLOBAL ID:200903019173616455

位置検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 宮田 金雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-115600
公開番号(公開出願番号):特開平10-307178
出願日: 1997年05月06日
公開日(公表日): 1998年11月17日
要約:
【要約】【課題】 確度の異なる複数のセンサからの方位情報を用いても正しく位置検出が行える位置検出装置を得る。【解決手段】 この発明に係る位置検出装置は、異なる位置に設けたセンサから受信した方位線データの交点を対象検出位置とする位置検出の構成において、各センサの出力であるこれらの方位線データが持つ確からしさを判定する確度判定手段と、受信方位線データが示す方位の交会点を算出するにあたって方位線データの確からしさに対応した重み付けを行って交会点を補正する重み付け位置算出部とを備えた。また更に、確度判定手段は、センサの測定確度を判定するセンサ確度判定部とし、重み付け位置算出部は、このセンサ確度判定部が判定した各センサ対応の受信方位線データを重み付け補正して算出するようにした。
請求項(抜粋):
異なる位置に設けたセンサから受信した方位線データの交点を対象検出位置とする位置検出の構成において、上記各センサの出力である上記方位線データが持つ確からしさを判定する確度判定手段と、上記受信方位線データが示す方位の交会点を算出するにあたって上記方位線データの確からしさに対応した重み付けを行って交会点を補正する重み付け位置算出部とを備えたことを特徴とする位置検出装置。
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 電波発信位置測定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-008547   出願人:株式会社テレシステムズ
  • 航跡追尾装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-248994   出願人:日本電気株式会社, 日本アビオニクス株式会社
  • 自動車の走行路推定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-102388   出願人:マツダ株式会社

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