特許
J-GLOBAL ID：200903019173970127
車両位置検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-123827
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331373
出願日： 1993年05月26日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：
【要約】【目的】 車両から衛星電波を受信できる衛星が2つしか存在しないときでも車両位置を検出可能とする。【構成】 GPS 受信機5の測位部8bは復調部7の捕捉衛星が2つになり、3次元及び2次元の測位が不能になると、最新に求めた高度データを用いて1次元測位を行い、高度が当該既知の値で一定な球面上での車両の存在線を求め、マップマッチング部13に出力する。このマップマッチング部13はCD-ROM1の道路データを用いて、走行中の道路または該道路と繋がっている道路と、車両位置近傍における存在線との交点を計算して新たな車両位置を求める。該車両位置に基づき地図画像描画部12が読出制御部15を制御してビデオRAM14 に描画された地図の内、車両位置を中心とする1画面分を読み出させる。読み出された地図の中心には合成部17により車両位置マークが合成され、CRT ディスプレイ装置3で表示される。
請求項（抜粋）：
衛星航法による車両位置の測位中に、3次元測位と2次元測位のいずれも不能となったとき、既知の高度データを用いて1次元測位を行い、地球中心から見て高度が当該既知の値で一定な球面上での車両の存在線を求め、道路データを参照して、前回求められた車両位置の乗っている道路または該道路と繋がっている道路と、車両位置近傍における存在線との交点を計算して新たな車両位置を求めるようにしたこと、を特徴とする車両位置検出方法。
IPC (2件)：
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