特許
J-GLOBAL ID：200903019223135526
コンピュータインターフェースを備える身体の三次元変位
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浅村 皓 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-526590
公開番号（公開出願番号）：特表平9-512097
出願日： 1995年04月03日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：
【要約】三角測量法により三次元領域内の対象の三次元位置を追跡して、この三次元位置に対応する信号を発生させる装置である。この信号を用いて、変化して動くシステムを動作させ、仮想現実システムを作る。三角測量手段は、三次元領域内で動いている身体に装着した超音波受信機と協同する、少なくとも3個の超音波放射源を備える。信号は多重化された周波数から作り、および/または中間信号は三軸加速度計を用いて放射する。
請求項（抜粋）：
三次元領域内の少なくとも1個の動いている対象の動きに応じて、実時間で変化して動くシステムの動作の制御装置であって、 前記少なくとも1個の対象の三次元位置の三角測量値の慣性基準点にそれぞれ位置する少なくとも3個の超音波放射源、 少なくとも第1および第2の予め選択された周波数のパルスを各超音波放射源に与えて、対応する超音波パルスを発生させるパルス発生手段、 各対象用の間隔をあけた複数の受信局であって、超音波受信機と、これに関連する、超音波受信機が受信したパルスを検出するパルス検出器とを備え、また前記対象に関連して三次元空間内で前記対象と共に動く、受信局、 前記受信局に関連し、パルス到着時刻を無線送信に適した形式に符号化する符号器、 前記パルス到着時刻に対応する符号化された信号の無線送信機、 受信機追跡マイクロプロセッサコントローラであって、各受信局からパルスを受信してディジタル化し、パルス到着時刻を測定し、前記パルス発生器からの信号の発生とタイミングを制御し、予め選択された周波数の1つのパルスの前記パルス発生器への放射と各受信局からのこれに対応する検出されたパルスとの間の経過時間から、各パルスについて各受信機の半径位置データを計算する、受信機追跡マイクロプロセッサコントローラ、 前記少なくとも1個の対象と前記無線送信機から離れていて、前記無線送信機からの信号を受信する無線受信機、 前記無線受信機からの信号を復号する復号器、 対象追跡マイクロプロセッサコントローラであって、前記少なくとも1個の対象に関連する各超音波受信機のデータを受信し、少なくとも1個の対象の三次元位置を、前記少なくとも1個の対象の半径位置データと、その対象の速度と、加速度を用いて計算し、一方では前記超音波放射源のパルス発生器の命令を作り、他方では前記対象の計算された三次元位置に応じて、また前記少なくとも1個の対象の各超音波受信局の半径位置データから、前記変化して動くシステムの変化を制御する命令を作るコンピュータにインターフェースする、対象追跡マイクロプロセッサコントローラ、を備える制御装置。
IPC (4件)：
G01S 5/30
, G01S 15/46
, G06F 3/03 380
, G10H 1/34
G01S 5/30
, G01S 15/46
, G06F 3/03 380 K
, G10H 1/34
