特許
J-GLOBAL ID：200903019223728403
電動式パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-171247
公開番号（公開出願番号）：特開平7-002135
出願日： 1993年06月17日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：
【要約】【目的】 操舵トルクの中点補正を高精度に行い、操舵アシスト力を正確に実際の操舵トルクに応じて制御する。【構成】 実操舵トルクTr の関数として検出操舵トルクTを出力する操舵トルク検出装置M2と、検出操舵トルクTと基準トルクTo との偏差として制御用操舵トルクTc を演算する演算装置M3と、少くとも制御用操舵トルクTc に応じてモータM1を制御する制御装置M4とを有する。操舵角検出装置M5により検出される操舵角及び回転角検出装置M6により検出されるモータの回転角より推定操舵トルク演算装置M7によって推定操舵トルクTp が演算され、基準トルク設定装置M8により基準トルクTo は推定操舵トルクTp が実質的に零であるときの検出操舵トルクTに設定される。
請求項（抜粋）：
操舵アシスト力を発生するモータと、実操舵トルクTr の関数として検出操舵トルクTを出力する操舵トルク検出手段と、前記検出操舵トルクTと基準トルクTo との偏差として制御用操舵トルクTc を演算する制御用操舵トルク演算手段と、少くとも制御用操舵トルクTc に応じて前記モータを制御することにより操舵アシスト力を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリング装置にして、操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記モータの回転角を検出する回転角検出手段と、前記操舵角及び前記モータの回転角より推定操舵トルクTp を演算する推定操舵トルク演算手段と、前記推定操舵トルクTp が実質的に零であるときの前記検出操舵トルクTを前記基準トルクTo として設定する基準トルク設定手段とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
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