特許
J-GLOBAL ID：200903019234835724
ロボットの数値制御装置及びその生産管理方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094960
公開番号（公開出願番号）：特開平5-265524
出願日： 1992年03月23日
公開日（公表日）： 1993年10月15日
要約：
【要約】【目的】 数値制御装置の組立工程について、ロボットの仕様の違いに煩わされることなく一貫して管理することで、仕様の相違に伴う錯誤や管理コストの低減を図るとともに、数値制御装置の組立後における仕様変更に対して容易に対処し得るようにする。【構成】 ロボットの数値制御装置1は、そのカードスロット12にロボットプログラムを記憶するRAMカード10を装着することができるように構成されている。出荷時にRAMカード10のかわりにロボットのパラメーターが記憶されているROMカード11をカードスロット12に挿入するとともに、その内容を数値制御装置1の内部に設けられたロボット媒介変数記憶部8に転送することで、当該数値制御装置の製造後であっても、異なる種類のロボットに対応した数値制御装置の仕様を決定することができるようにする。
請求項（抜粋）：
ロボットの動作制御に係るロボットプログラム及び/又はロボットの構造を示すデータを記憶する半導体記憶素子を接続するための接続部と、ロボットの構造を把握するための参照値を記憶するロボット媒介変数記憶部とを備えたロボットの数値制御装置であって、半導体素子を接続部に接続したときに、該半導体素子の記憶情報のうちロボットの構造を示すデータを読み出してロボット媒介変数記憶部に転送する制御手段を設けたことを特徴とするロボットの数値制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/18
, B25J 9/16
, B25J 13/06
