車両用走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-012433
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211269
出願日： 2001年01月19日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：

【要約】【課題】エンジン等の駆動手段の出力回転数を使用して減速制御を行う場合に、駆動状態から制動状態に変化する過渡領域で良好な制動制御を行う。【解決手段】追従制御処理等で算出される駆動軸トルク指令値Twrとギヤ定数KGEARとからエンジントルク指令値Terを算出するエンジントルク指令値演算部61と、自車速Vspと変速機ギヤ比Ratとからタービン回転数Ntrb を演算し、このタービン回転数とアイドル時のエンジン回転数NeIDLEとの何れか大きい方をエンジン回転数制限値NeLIM として選択し、検出したエンジン回転数Neとエンジン回転数制限値NeLIM との何れか小さい方をエンジン回転数補正値NeAM として選択するエンジン回転数補正値演算部63と、エンジン回転数補正値NeAM、ギヤ定数KGEAR、駆動軸トルク指令Trに基づいて制動時トルクを演算するブレーキトルク演算部64とを備えている。

請求項（抜粋）：

自車両の制駆動力指令値を演算する制駆動力指令値演算手段と、該制駆動力指令値演算手段で演算した制駆動力指令値に基づいてエンジン及び制動手段を制御する制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、トルクコンバータのタービン回転数を検出するタービン回転数検出手段とを備え、前記制御手段は、制駆動力指令値に応じたエンジントルク指令値を演算するエンジントルク指令値演算部と、該エンジントルク指令値に基づいてエンジンを制御するエンジン制御部と、前記エンジン回転数を、当該エンジン回転数と前記タービン回転数との何れか小さい方に補正するエンジン回転数補正部と、該エンジン回転数補正部で補正されたエンジン回転数に基づいて算出したエンジンブレーキトルクと前記エンジントルク指令値に基づいて前記制動手段を制御する制動手段制御部とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (17件)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60L 7/24 , B60T 7/12 , F02D 9/02 315 , F02D 9/02 351 , F02D 11/10 , F02D 29/00 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 341 , F02D 41/04 310 , F02D 41/12 310 , F16H 61/00 , F16H 59:42 , F16H 59:44

FI (18件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 41/28 , B60L 7/24 D , B60T 7/12 C , F02D 9/02 315 B , F02D 9/02 351 M , F02D 11/10 E , F02D 29/00 H , F02D 29/02 301 D , F02D 29/02 341 , F02D 41/04 310 G , F02D 41/12 310 , F16H 61/00 , F16H 59:42 , F16H 59:44

Fターム (85件)：

3D041AA41 , 3D041AA65 , 3D041AC08 , 3D041AC15 , 3D041AC26 , 3D041AD02 , 3D041AD30 , 3D041AD31 , 3D041AD46 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AC05 , 3D044AC21 , 3D044AC22 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D046BB17 , 3D046GG02 , 3D046HH07 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3G065CA19 , 3G065DA04 , 3G065EA05 , 3G065FA07 , 3G065FA08 , 3G065GA10 , 3G065GA11 , 3G065GA31 , 3G065GA50 , 3G065KA36 , 3G093AA05 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB07 , 3G093DA01 , 3G093DB01 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB16 , 3G093EA02 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FB05 , 3G301JA00 , 3G301KA16 , 3G301LA03 , 3G301NA08 , 3G301NC02 , 3G301NE19 , 3G301PE01Z , 3G301PF00Z , 3G301PF01Z , 3G301PF08Z , 3J552NB04 , 3J552PA43 , 3J552RB22 , 3J552UA05 , 3J552UA08 , 3J552VA32W , 3J552VA37Z , 3J552VA74W , 3J552VB01W , 3J552VB12Z , 3J552VC01W , 3J552VC03Z , 3J552VD11Z , 5H115PA08 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QE10 , 5H115QI07 , 5H115QN03 , 5H115TB01 , 5H115TD20

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