特許

J-GLOBAL ID：200903019302824370

ロボットの位置計測システム

発明者： 辰巳 嘉宏 ,  長舟 正明
出願人/特許権者： 辰巳電子工業株式会社
代理人 (1件)： 福井 豊明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-279301
公開番号（公開出願番号）：特開平6-241730
出願日： 1991年10月25日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：

【要約】【目的】 単眼視によるロボットの位置計測システムに関し、単眼視でしかも処理速度が早く、しかも制御が簡単なロボットの位置計測システムを提供することを目的とする。【構成】 ロボットの移動エリア内外の複数の所定位置に標識V1 、V2 、V3 、V4 を配置しておき、該標識Vをカメラ20で撮像したときの像の大きさより目標物体との距離を得、該距離と方向よりロボットの絶対位置を求めることができるように構成する。

請求項（抜粋）：

ロボットの移動エリア内外の複数の所定位置に標識(V) を配置しておき、該標識(V) をカメラ(20)で撮像したときの像の大きさより目標物体との距離を得、該距離と方向よりロボットの絶対位置を求めることを特徴とするロボットの位置計測システム。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01C 11/00