特許
J-GLOBAL ID：200903019359781596
ナビゲーシヨン装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-281167
公開番号（公開出願番号）：特開平5-118865
出願日： 1991年10月28日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】 マップマッチング処理でのCPUの負荷を軽減し、かつ直線に近い道路を長距離走行しても、確実にマップマッチング処理を施し、車両の位置をより正確に推定する。【構成】 方位を検出する方位センサ1と、距離を検出する距離センサ2と、車両位置を表示する表示装置9と、照度センサ6と、道路データを記憶しているCDROM8Aと、上記センサ群及びCDROM8A並びに表示装置9を制御するCPU7Aとで構成する。
請求項（抜粋）：
慣性航行手段として方位センサと距離センサを備え、かつ慣性航行手段からの車両位置により、地図データとの道路照合を行ういわゆるマップマッチング処理を備えるロケーション制御部とを備え、マップマッチング処理に対する照合手段として、車両の外部環境における変化を検出する特異点検出手段により、外部環境の変化点を判断し、CDROMに記憶している道路データの特異地点情報を検索してマップマッチング処理を行う車両等のナビゲーション装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭63-317716
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特開昭62-144016
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