特許

J-GLOBAL ID：200903019407474064

作業環境情報を利用した合焦装置

発明者： 藤永 昭雄
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-208110
公開番号（公開出願番号）：特開平8-056301
出願日： 1994年08月09日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】 物体の数が多い場合にも同一の処理方法によって距離情報を高速に得られる手段を提供できるようにすることを目的とする。【構成】 作業環境情報を事前に持っている監視装置に設けられていて、監視カメラ1の位置姿勢画角情報と、物体の位置姿勢形状情報とを含む作業環境情報に基づき上記監視カメラ1の焦点駆動を行なうための合焦装置に、物体の形状情報を入力として深度画像S3を生成する描画モジュール部5を設け、上記描画モジュール部5で生成した深度画像に基いて上記監視カメラ1の焦点を制御するようにすることにより、安定した測距情報を高速に得られるようにする。

請求項（抜粋）：

監視カメラの位置姿勢画角情報と、物体の位置姿勢形状情報を含む作業環境情報に基づいて上記監視カメラの焦点駆動を行なう合焦装置において、上記物体の形状情報を入力として深度画像を生成する描画モジュール部を備え、上記深度画像に基づいて上記監視カメラの焦点駆動装置を制御するようにしたことを特徴とする作業環境情報を利用した合焦装置。

IPC (6件)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/00 ,  G03B 13/36 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G03B 3/00 A ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 325 H