特許
J-GLOBAL ID:200903019429545380
数値制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
中島 淳 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-113398
公開番号(公開出願番号):特開平11-305816
出願日: 1998年04月23日
公開日(公表日): 1999年11月05日
要約:
【要約】【課題】 先読み処理等の高機能を有しない簡単な構成で、オーバートラベル及び衝撃が少なく、非常停止する。【解決手段】 補間処理を始める前にNCプログラムブロックの移動処理に従った移動体の移動経路Kの少なくとも一部がソフトリミット範囲外に位置するか否かを判断し、移動体の移動経路Kの少なくとも一部がソフトリミット範囲外に位置する場合には、目標位置TPを、可動体の移動経路K上のソフトリミット範囲の境界に最初に位置するリミット位置LMに変更する。よって、かならずソフトリミット範囲内で停止することができる。
請求項(抜粋):
数値制御プログラムに従って可動体を予め定められた目標位置に移動する移動手段と、前記可動体の移動禁止領域を予め設定する設定手段とを有する数値制御装置において、前記数値制御プログラムの移動指令に従った移動経路の少なくとも一部が、前記移動禁止領域に位置するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記移動経路の少なくとも一部が前記移動禁止領域に位置すると判断された場合には、前記目標位置を、前記移動経路と前記移動禁止領域との最初の交点に変更する変更手段と、を備えた数値制御装置。
IPC (2件):
G05B 19/19
, G05B 19/4155
FI (4件):
G05B 19/19 M
, G05B 19/19 R
, G05B 19/19 W
, G05B 19/18 V
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