特許

J-GLOBAL ID：200903019437546515

デジタルサーボ装置

発明者： 高橋 実 ,  鴨下 幹雄 ,  川端 斗美子
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-005583
公開番号（公開出願番号）：特開平7-210249
出願日： 1994年01月24日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：

【要約】【目的】 分解能のそれ程高くないエンコーダ等の駆動情報検出器を用いつつ、実質的に高分解能で高精度なデジタルサーボ制御を可能にすること。【構成】 制御対象を移動させる駆動源1の駆動量に応じて90°位相の異なる2相のパルス信号AS,BSを出力する駆動情報検出器2を設け、これらのパルス信号AS,BSの立上り及び立下りのエッジを検出して4逓倍信号ESを出力する4逓倍回路4を設け、この4逓倍信号ESに基づき位置情報を発生する位置検出部9と、4逓倍信号ESの周期を検出する4逓倍信号周期検出部5とを設け、位置検出部9の位置情報と記憶手段10又は11に予め記憶された4逓倍信号間隔補正値とに基づき4逓倍信号ESの間隔を補正して駆動源1に対する位置情報と速度情報とを補正する補正制御手段8を設けた。

請求項（抜粋）：

制御対象を移動させる駆動源と、この駆動源の駆動量に応じて90°位相の異なる2相のパルス信号を出力する駆動情報検出器と、これらのパルス信号の立上り及び立下りのエッジを検出して4逓倍信号を出力する4逓倍回路と、この4逓倍信号に基づき位置情報を発生する位置検出部と、前記4逓倍信号の周期を検出する4逓倍信号周期検出部と、記憶手段と、前記位置検出部の位置情報とこの記憶手段に予め記憶された4逓倍信号間隔補正値とに基づき前記4逓倍信号の間隔を補正して前記駆動源に対する位置情報と速度情報とを補正する補正制御手段とよりなることを特徴とするデジタルサーボ装置。