車種判別装置及び車種判別方法及び車種判別方法を行うプログラムをコンピュータ読み取り可能なように記憶させた記憶媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大胡典夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-388866
公開番号（公開出願番号）：特開2002-190023
出願日： 2000年12月21日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】実時間処理が可能で、カメラの設置条件に対する制約がより少ない車種判別装置及び車種判別方法及びその方法を記憶した記憶媒体の提供。【解決手段】車種判別装置は、カメラ1と電子機器2とを有し、電子機器2は画像信号処理装置4、モデル記憶装置5、モデル投影処理装置6、判別装置7からなる。画像信号処理装置4はカメラ1で撮像された画像から車両を含む車両領域Tを抽出する。モデル記憶装置5は車種ごとの車両モデルを3次元形状モデルで記憶する。モデル投影処理装置6は、モデル記憶装置5から車両モデルを読み出し、読み出した車両モデルを撮像された画像内の撮像位置の見え方に変換する。判別装置7は変換された車両モデルの面積、車両領域Tの面積、これら面積の交差面積とを求め、これら面積の比から車種(大型車、普通車、二輪車)を判別する。車両モデルに3次元形状モデルを使用することで計算コストの低減等が達成できる。

請求項（抜粋）：

移動体が通行する領域を撮像範囲とした画像を撮像する撮像手段と、撮像された前記画像内から前記移動体を含む領域を移動体領域として抽出する移動体領域抽出手段と、複数種の移動体の3次元形状を移動体の車種ごとに移動体モデルとして記憶する記憶手段と、前記移動体モデルを、前記画像上の前記移動体の撮像方向の見え方に変換した移動体モデル画像に変換する移動体モデル画像変換手段と、この移動体モデル画像を前記画像上の移動体に重ねた場合の重なり程度を比較し、この比較結果から前記移動体の車種を判別する車種判別手段とを具備したことを特徴とする車種判別装置。

IPC (6件)：

G06T 7/00 300 , G06T 1/00 330 , G06T 7/20 , G08G 1/01 , G08G 1/015 , G08G 1/04

FI (6件)：

G06T 7/00 300 F , G06T 1/00 330 B , G06T 7/20 A , G08G 1/01 K , G08G 1/015 A , G08G 1/04 D

Fターム (20件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC33 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180EE07 , 5H180EE10 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA02 , 5L096HA03 , 5L096HA09 , 5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (3件)

物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-227684 出願人：オムロン株式会社
顔画像照合方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-144343 出願人：株式会社メディックエンジニアリング
特開平3-238567

審査官引用 (4件)

物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-227684 出願人：オムロン株式会社
顔画像照合方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-144343 出願人：株式会社メディックエンジニアリング
特開平3-238567

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