特許
J-GLOBAL ID：200903019451073921
階段歩行等の電動補助装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山名 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-312106
公開番号（公開出願番号）：特開平7-163607
出願日： 1993年12月13日
公開日（公表日）： 1995年06月27日
要約：
【要約】【目的】 使用者の足に装着して、特には階段の昇り歩行の筋力補助(パワーアシスト)に使用される電動補助装置を提供する。【構成】 使用者の大腿部に装着される大腿用装着部1と、臑部に装着される臑用装着部2と、一端部を前記大腿用装着部1及び臑用装着部2に固定され他端部は膝間節の部位で屈伸動作が可能に連結された動力伝達腕4,5と、前記動力伝達腕に屈伸動作の動力を付与する電気モータ8による駆動部と、前記電気モータ及び駆動部の電源及び制御部11とから成り、前記電源及び制御部は使用者の身体に装着されることを特徴とする。【効果】 足の筋肉の弱い人、足に障害等がある人、老齢の人の階段昇り歩行を補助して、介添え人を無用にしたり、これらの人々の行動範囲を広げ、生活を楽しむことに寄与する。
請求項（抜粋）：
使用者の大腿部に装着される大腿用装着部と、臑部に装着される臑用装着部と、一端部を前記大腿用装着部及び臑用装着部に固定され他端部は膝間節の部位で屈伸動作可能に連結された動力伝達腕と、前記動力伝達腕に屈伸動作の動力を付与する電気モータによる駆動部と、前記電気モータ及び駆動部の電源及び制御部とから成り、前記電源及び制御部は使用者の身体に装着されることを特徴とする、階段歩行等の電動補助装置。
IPC (2件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
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