特許
J-GLOBAL ID：200903019472125778
電子部品の自動装着装置におけるトレー供給装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-033821
公開番号（公開出願番号）：特開平6-247512
出願日： 1993年02月24日
公開日（公表日）： 1994年09月06日
要約：
【要約】【目的】 ラックから取り出されて供給位置に搬入された後の用済のトレーと次に供給されるトレーとの入れ換えを短時間で効率的に行なえるようにする。【構成】 ラック5からのトレー6を供給位置に搬入するトレー搬入機構11と、このトレー搬入機構11とは段違い位置に設けられたトレー搬出機構12と、上記供給位置で用済後のトレー6を上記トレー搬出機構12に移行させるトレー移行機構13と、上記供給位置で電子部品3が実装されているまでの間に次のトレー6をラックから取り出してトレー搬入機構11にて待機させるトレー取出用ヘッド8と、上記次のトレー6への搬入時に用済のトレー6をトレー搬出機構12からラック5に挿入するトレー挿入用ヘッド14とを備える。
請求項（抜粋）：
形状の異なる複数種の電子部品を種別毎に整列状に収容し、かつ上下方向に所定間隔をもって積み重ねられた複数のトレーを出し入れ可能に保持するとともに、昇降移動可能に構成されたラックと、このラックからトレー取出位置に取り出されたトレーを所定の供給位置まで搬入するトレー搬入機構と、電子部品が掴み出された後の用済のトレーを上記供給位置からトレー搬入機構とは段違いの位置に移行させるトレー移行機構と、上記トレー搬入機構とは段違いの位置でトレー移行機構より移行されたトレーをトレー挿入位置まで搬出するトレー搬出機構と、上記トレーから掴み出された電子部品が実装されるまでの間に、次に実装される別種の電子部品のトレーを上記ラックから取り出してトレー搬入機構にて待機させるトレー取出用ヘッドと、上記電子部品が実装されるまでの間に、トレー挿入位置に変位設定されたラックに対して、トレー搬出機構で搬出されたトレーを挿入するトレー挿入用ヘッドとを備えたことを特徴とする電子部品の自動装着装置におけるトレー供給装置。
IPC (5件)：
B65G 1/07
, B65G 47/06
, B65G 47/52
, B65G 47/90
, H05K 13/02
