特許
J-GLOBAL ID：200903019502563864
荷役制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-192205
公開番号（公開出願番号）：特開平5-078098
出願日： 1991年07月31日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 荷役制御装置において、熟練者の操作に関する知識をファジィ制御ルールとして取り込み、初心者でも熟練者なみの操作が行えるようにする。【構成】 リフトシリンダ2には、シリンダ内に供給される油の増減速度、すなわち、リフトシリンダの昇降速度を検出するための速度センサ10が設けられている。該速度センサ10は、上記シフトシリンダ2の昇降速度に比例した速度信号VS1をCPU11へ供給する。CPU11は、リフトレバー3の角度に比例したレバー角度信号S1と上記速度信号VS1とに従ってファジィ推論することにより、比例弁6の開閉指令信号C2を求めて、これを比例弁6へ供給する。
請求項（抜粋）：
リフトレバーの操作角度に従って、運搬物が積載されたリフトシリンダに供給される油圧を調節する比例弁の開閉度を制御することによって、前記運搬物を昇降する荷役制御装置において、前記リフトレバーの操作角度と前記リフトシリンダの昇降速度とに基づいて、熟練者の操作に基づくファジィ制御ルールに従うファジィ推論によって前記比例弁の開閉度を求め、前記比例弁を制御するファジィ制御器を具備することを特徴とする荷役制御装置。
IPC (4件)：
B66F 9/22
, B66F 9/00
, G05B 13/02
, G05D 16/20
