ロボットの遠隔操作装置、これに使用される記録媒体、およびロボット遠隔操作システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-153120
公開番号（公開出願番号）：特開2000-343468
出願日： 1999年05月31日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】悪環境に好適に対応させる。監視カメラの映像を遠隔操作に利用できない場合でも遠隔操作を可能にする。【解決手段】双方向通信用の通信装置121と、監視カメラ124と、現在の位置情報を得る位置センサ125と、監視カメラ124の画像情報および位置センサ125の位置情報を通信装置121を介して遠隔操作装置11に送信する処理などを行う制御装置127とをロボット12に具備する。双方向通信用の通信装置111と、表示装置113と、ロボット12からの位置情報に対応する画像情報を予め記憶している画像データベース114と、ロボット12から画像情報および位置情報を取り込んで、その画像情報、およびその位置情報に対応する画像データベース114の画像情報の少なくとも一方の画像情報を用いて、表示装置113に画像を表示させる処理などを行う制御装置117とを遠隔操作装置11に具備する。

請求項（抜粋）：

ロボットの遠隔操作用の遠隔操作装置であって、前記ロボットは、前記遠隔操作装置との双方向通信用のロボ側通信手段と、当該ロボット移動用の移動手段と、作業用のマニピュレータと、周辺の撮像用の撮像手段と、当該ロボットの現在の位置情報を得る位置検出手段と、前記撮像手段の撮像で得られる画像情報および前記位置検出手段で得られる位置情報を前記ロボ側通信手段を介して前記遠隔操作装置に送信する処理、前記ロボ側通信手段を介して前記遠隔操作装置から移動制御信号を受信すると、この移動制御信号に従って前記移動手段により当該ロボットを移動させる処理、および前記ロボ側通信手段を介して前記遠隔操作装置から作業制御信号を受信すると、この作業制御信号に従って前記マニピュレータにより作業を実行させる処理を行うロボ側処理手段とを備え、前記遠隔操作装置は、前記ロボ側通信手段との双方向通信用の操作側通信手段と、操作入力用の操作手段と、画像表示用の表示手段と、前記操作側通信手段を介して前記ロボ側通信手段から得られる位置情報に対応する画像情報を予め記憶している画像記憶手段と、前記操作側通信手段を介して前記ロボ側通信手段から画像情報および位置情報を取り込んで、その画像情報、およびその位置情報に対応する前記画像記憶手段の画像情報の少なくとも一方を用いて、前記表示手段に画像を表示させる処理、および前記操作手段での操作入力に応じて前記移動制御信号または作業制御信号を生成して前記操作側通信手段を介して前記ロボ側通信手段に送信する処理を行う操作側処理手段とを備えるロボットの遠隔操作装置。

IPC (7件)：

B25J 13/08 , B25J 3/00 , G05B 19/18 , G05D 1/00 , G05D 1/02 , H04Q 9/00 351 , H04Q 9/00 361

FI (7件)：

B25J 13/08 A , B25J 3/00 Z , G05D 1/00 B , G05D 1/02 K , H04Q 9/00 351 , H04Q 9/00 361 , G05B 19/18 W

Fターム (51件)：

3F059AA11 , 3F059AA17 , 3F059BA08 , 3F059BB07 , 3F059DA05 , 3F059DB01 , 3F059DB09 , 3F059FB12 , 5H269AB33 , 5H269BB07 , 5H269GG08 , 5H269JJ09 , 5H269JJ19 , 5H269KK03 , 5H269KK04 , 5H269KK06 , 5H269NN18 , 5H269QC06 , 5H269QD02 , 5H269QD03 , 5H301AA02 , 5H301BB10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC09 , 5H301DD06 , 5H301DD13 , 5H301DD15 , 5H301GG09 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5K048AA06 , 5K048BA10 , 5K048BA48 , 5K048DC01 , 5K048DC03 , 5K048EB02 , 5K048EB15 , 5K048FB03 , 5K048FB05 , 9A001BB06 , 9A001CC02 , 9A001CC05 , 9A001CC08 , 9A001HH19 , 9A001HH23 , 9A001HH34 , 9A001JJ01

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