車両制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山中郁生 , 田中裕人 , 特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-212503
公開番号（公開出願番号）：特開2008-037218
出願日： 2006年08月03日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：

【課題】運転者に車両の運転が困難な緊急異常状態が発生した場合においても、自車両を安全に停車させることが可能となるように制御する車両制御装置を提供する。【解決手段】CPU41は、スピーカ16を介して呼びかけを行っても、マイク18を介して運転者の応答が無い場合には、運転者の意識が無いと判定する(S1〜S2:YES)。そして、CPU41は、地図情報DB25に格納されるナビ地図情報と自車位置データから、車両2が一番左側の車線を走行している場合には(S5:YES)、車両ECU71を介してブレーキランプや左側方向指示器のランプ類を点滅点灯する等して、周囲の他車両に対して、車両2に緊急異常状態が発生して緊急停車する旨をアピールしながら、車両ECU71を介してブレーキ73、エンジン74、変速機75やステアリング駆動部76を駆動制御して当該車両2を道路の左側端縁に緊急停車させる(S6〜S8)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自車両の緊急停車が必要な運転者の緊急異常状態を検出する緊急異常状態検出手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記運転者の緊急異常状態を検出した場合には、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両を走行道路の道路端縁側に移動走行させて、この道路端縁側に停車させるように制御する緊急停車制御手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (14件)：

B60W 30/08 , B60R 21/00 , B60R 11/04 , B62D 6/00 , G08B 21/06 , G01C 21/00 , G08G 1/096 , G08G 1/16 , B60T 7/12 , B60W 30/00 , B60W 40/08 , B60W 50/08 , B60Q 1/44 , B60Q 1/52

FI (22件)：

B60K41/00 360 , B60R21/00 621B , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60R21/00 628C , B60R11/04 , B62D6/00 , G08B21/06 , G01C21/00 A , G08G1/0969 , G08G1/16 F , B60T7/12 C , B60T7/12 D , B60K41/00 380 , B60K41/00 440 , B60K41/00 612C , B60K41/00 390 , B60Q1/44 C , B60Q1/52 , B60R21/00 630G

Fターム (115件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129CC03 , 2F129CC15 , 2F129CC16 , 2F129DD21 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE57 , 2F129EE82 , 2F129EE85 , 2F129EE88 , 2F129EE96 , 2F129FF04 , 2F129FF08 , 2F129FF09 , 2F129FF12 , 2F129FF15 , 2F129FF18 , 2F129FF20 , 2F129FF39 , 2F129FF42 , 2F129FF43 , 2F129FF48 , 2F129FF59 , 2F129GG03 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG08 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH03 , 2F129HH04 , 2F129HH12 , 2F129HH14 , 2F129HH17 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH21 , 2F129HH22 , 3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC10 , 3D020BC13 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046GG10 , 3D046HH19 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046MM08 , 3D046MM09 , 3D046MM10 , 3D232CC20 , 3D232CC21 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA22 , 3D232DA23 , 3D232DA32 , 3D232DA33 , 3D232DA74 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA91 , 3D232DA98 , 3D232DB20 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232FF02 , 3D232FF07 , 3D232FF10 , 3D232GG01 , 3K039MA05 , 3K039MB00 , 3K039MB01 , 5C086AA23 , 5C086BA22 , 5C086CA28 , 5C086CB36 , 5C086DA15 , 5C086EA45 , 5C086FA06 , 5H180AA01 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL20

引用特許：

出願人引用 (1件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-144408 出願人：アルパイン株式会社

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