特許

J-GLOBAL ID：200903019642577504

位置制御装置

発明者： 清水 岳男
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-009672
公開番号（公開出願番号）：特開平8-202453
出願日： 1995年01月25日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：

【要約】【目的】 任意の制御対象に対して最適な位置制御、たとえば、ステップ入力に対し、オーバーシュート、速度偏差がなく、かつ収束時間が短くなるような制御が可能な位置制御装置を提供する。【構成】 位置ループと二重の速度ループとを備える位置制御装置において、制御対象を制御するための指令信号と制御対象の位置信号との差を求める誤差演算器2が出力する誤差信号に基づき、最適な補償利得を生成する補償利得生成部25及び誤差演算器2が出力する誤差信号に対して補償利得生成部25が生成した補償利得を演算することにより補償処理を行う補償器25を含む自動補償器23と、自動補償器23、他の補償器28、29のいずれかを選択する位置補償切替部22とを備える。

請求項（抜粋）：

外部から与えられ、制御対象を制御するための指令信号と上記制御対象の状態を示す状態信号との差を求める誤差演算器と、上記誤差演算器が出力する誤差信号に基づき補償利得を生成する補償利得生成部と、上記誤差演算器が出力する誤差信号に対して上記補償利得生成部が生成した補償利得を演算することにより補償処理を行う補償器と、上記補償器の出力に基づき駆動信号を生成して上記制御対象を駆動する駆動増幅器とを備えた位置制御装置。

IPC (7件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 ,  G05B 11/36 503 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-120214
  
• 特開平1-194884
  
• 特開平4-322188
  
• 特開昭62-145302