特許
J-GLOBAL ID：200903019644940509
車載用レーダ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-189394
公開番号（公開出願番号）：特開平10-039014
出願日： 1996年07月18日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：
【要約】【課題】 自車線上の先行車の方向データを平均化してレーダ照射の中心軸方向を修正することが考えられる。この場合、高速道路では緩やかなカーブが長く続く場合があり先行車の方向データの数が少ないと誤差が大きくなるという問題があった。【解決手段】 車載のレーダ装置M1の照射中心軸と、直進時の車両進行方向との偏差を補正するため、自車両の直進中に上記レーダ装置で検出した先行車両の方向データを平均化手段M2で平均化し、補正手段M3で照射中心軸方向を補正する車載レーダ装置であって、走行条件に応じて上記平均化する方向データの数を変更するデータ数変更手段M4を有する。このため、誤差が大きくなるような走行条件では平均化する方向データの数を増大させて誤差が大きくなることを防止できる。
請求項（抜粋）：
車載のレーダ装置の照射中心軸と、直進時の車両進行方向との偏差を補正するため、自車両の直進中に上記レーダ装置で検出した先行車両の方向データを平均化し、照射中心軸方向を補正する車載レーダ装置であって、走行条件に応じて上記平均化する方向データの数を変更するデータ数変更手段を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S 13/93 Z
, G01S 7/02 A
