特許
J-GLOBAL ID：200903019649642700

画像処理装置及びその画像処理方法

発明者：
山本 良巳

山本 良巳 について

, 
柴田 優

柴田 優 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-167662
公開番号（公開出願番号）：特開平8-315153
出願日： 1995年07月03日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【課題】 物体の表面の一部が汚れていたり、光の反射の仕方にむらがあるような物体でも、その画像データから位置及び角度を安定して検出することができる装置およびその検出方法を提供する。【解決手段】 物体を撮像して得られる多値画像データに対し、これを二値化した二値画像データの中の一部の領域の面積が所定の値となるような二値化しきい値を設定し(S2)、そのしきい値により二値化された二値画像データの中の一部の領域を抽出し(S3)、その領域の重心と角度を検出(S4)する。更に前述のしきい値を変化させて多値画像データを二値化した画像に基づいて特定のパターンを抽出し、多値画像データのこの特定のパターンにあたる部分に強調処理を施し(S5)、この強調された多値画像データにより再度二値化しきい値の設定、及び重心と角度を検出を行なうように構成。
請求項（抜粋）：
物体を撮像して得られる多値画像データを二値化し、この二値画像データの中の像域の特徴値が、予め設定した所定の値となるような二値化しきい値を設定する手段と、前記二値化しきい値により二値化された二値画像データにおける前記特徴値の重心と角度を検出する手段を具備することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/60 ,  G06T 5/00
FI (3件)：
G06F 15/70 350 B ,  G06F 15/68 320 Z ,  G06F 15/70 350 H
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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