特許

J-GLOBAL ID：200903019695357379

相対位置・姿勢計測システム

発明者： 清水 正朗
出願人/特許権者： 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
代理人 (3件)： 木下 實三 ,  中山 寛二 ,  石崎 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-065531
公開番号（公開出願番号）：特開2005-257301
出願日： 2004年03月09日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】 ノイズにも強く、かつレート動作も速く、バーチャルリアリティでの位置・姿勢計測においても十分に実用化できる相対位置・姿勢計測システムを提供すること。【解決手段】磁界の変化によって磁界発生装置1及び磁界検出装置2間の相対位置及び相互の姿勢を計測する相対位置・姿勢計測システムにおいて、磁界発生装置は、クロック発生器12、複数のM系列符号発生器14、複数の拡散符号発生器15、複数の積分器16、及び電圧/電流変換器17を備え、送信コイルTX、TY、TZは、M系列符号発生器14で生成された符号系列を拡散符号発生器15によって拡散した拡散符号に基づく駆動電流によって磁界を発生する。磁界検出装置2側では、受信した磁界検出値に逆拡散を行って磁界強度を得、この磁界強度から両者の相対位置及び相互の姿勢を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

互いに直交配置される複数の送信コイルを含み、各送信コイルで磁界を発生させる磁界発生装置と、 各送信コイルで発生した磁界を送信コイル毎の磁界検出値として受信する磁界検出装置と、 この磁界検出装置で受信された各送信コイルの磁界検出値に基づいて、前記磁界発生装置及び前記磁界検出装置間の距離及び相互の姿勢を算出する演算処理装置とを備えた相対位置・姿勢計測システムであって、 前記磁界発生装置は、 50%デューティサイクルのクロック信号を生成するクロック発生器と、 このクロック発生器から与えられるクロック信号からそれぞれが異なる符号系列を生成する複数のM系列符号発生器と、 各M系列符号発生器で生成された符号系列、及び、前記クロック発生器のクロック信号の排他的論理和を取って、各符号系列を拡散符号とする複数の拡散符号発生器と、 各拡散符号発生器で生成された拡散符号のそれぞれを積分した波形を生成する複数の積分器と、 各積分器で生成されたそれぞれの波形を電圧波形として、電圧/電流変換により各送信コイルに駆動電流を与える電圧/電流変換器とを備え、 前記演算処理装置は、検出された各送信コイルの磁界検出値に応じた拡散符号により逆拡散を行って、得られた磁界検出値の強度に基づいて、前記磁界発生装置及び前記磁界検出装置間の距離及び相互の姿勢を算出することを特徴とする相対位置・姿勢計測システム。

IPC (3件)：

G01C15/00 ,  G01B7/00 ,  H04B1/707

FI (3件)：

G01C15/00 101 ,  G01B7/00 R ,  H04J13/00 D

Fターム (18件)：

2F063AA04 ,  2F063AA22 ,  2F063AA37 ,  2F063BA28 ,  2F063CA08 ,  2F063CA11 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063DD04 ,  2F063GA01 ,  2F063KA01 ,  2F063LA06 ,  2F063LA11 ,  2F063LA19 ,  2F063LA30 ,  5K022EE02 ,  5K022EE14 ,  5K022EE31

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 米国特許第4017858号明細書(第10欄〜第12欄、図10、図11)