特許
J-GLOBAL ID：200903019715616716
加速度センサを用いた傾斜角演算方法及びその傾斜角演算装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-059275
公開番号（公開出願番号）：特開平9-101141
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1997年04月15日
要約：
【要約】【課題】 比較的簡単な構成により移動体が停止していても傾斜角を適確に検出することができる加速度センサを用いた傾斜角演算装置を提供する。【解決手段】 車両1の進行方向に平行に第1の加速度センサ5を取り付けるとともに、車両1の進行方向に対して所定角度θ2 傾斜して第2の加速度センサ7を取り付け、第1の加速度センサ5で検出した第1の加速度a1 と第2の加速度センサ7で検出した第2の加速度a2 に基づいて車両1が斜面3を進行する場合の傾斜角度θ1 をθ1 = cos-1{(a2 -a1 cos θ2 )/gsin θ2 }により算出する。
請求項（抜粋）：
移動体の進行方向に平行に取り付けられた第1の加速度センサで検出される第1の加速度と、移動体の進行方向に対して所定角度傾斜して取り付けられた第2の加速度センサで検出される第2の加速度とに基づいて移動体が斜面を進行するときの当該斜面の傾斜角度を算出し、この傾斜角度に基づいて前記斜面方向の重力成分を算出し、さらにこの斜面方向の重力成分を前記第1の加速度から除去して、斜面方向の加速度を演算することを特徴とする加速度センサを用いた傾斜角演算方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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