潜水船の深度保持制御方式

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-013540
公開番号（公開出願番号）：特開2000-211583
出願日： 1999年01月21日
公開日（公表日）： 2000年08月02日
要約：

【要約】【課題】潜水船の運動状態に則り、しかも、横舵のみで深度保持制御を行う潜水船の深度保持制御方式を提供する。【解決手段】潜水船のツリムMと浮量Zとを算出する潜水船ツリム・浮量算出部120と、ツリム・浮量算出部120で算出されたツリムM及び浮量Zと現深度と目標深度と船体の速度から船体の目標姿勢角を計算する目標姿勢角算出部140と、目標姿勢角算出部140で算出された目標姿勢角と現姿勢角から横舵の舵角を算出する姿勢角制御部150とを具備する潜水船の深度保持制御方式とする。

請求項（抜粋）：

潜水船のツリムと浮量とを算出する潜水船ツリム・浮量算出部と、前記ツリム・浮量算出部で算出されたツリム及び浮量を用いて船体の目標姿勢角を計算する目標姿勢角算出部と、前記目標姿勢角算出部で算出された目標姿勢角と現姿勢角から姿勢制御用の舵の舵角を算出する姿勢角制御部とを具備することを特徴とする潜水船の深度保持制御方式。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭61-111415
水中航走体の深度制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-316870 出願人：日本電気株式会社
特開昭63-043896

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