特許

J-GLOBAL ID：200903019743997091

球面加減速駆動機構

発明者： 矢野 智昭
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-166374
公開番号（公開出願番号）：特開2009-005550
出願日： 2007年06月25日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：

【課題】ステータ内において任意の方向に無限回転するロータからなる球面モータを用いて、任意の方向に無限回転可能な出力が得られる球面加減速駆動機構を提供すること。【解決手段】球面モータ4と、球面モータ4のロータ41に接するように配置された球体3とからなり、球面モータ4を駆動することにより球体3を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構である。また、球体が、複数の軸受、複数の球面モータ、または複数の球面モータと球面軸受によって支持され、球面モータを駆動することにより球体を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

球面モータと、該球面モータのロータに接するように配置された球体とからなり、前記球面モータを駆動することにより前記球体を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構。

IPC (2件)：

H02K 37/14 ,  F16H 13/04

FI (2件)：

H02K37/14 V ,  F16H13/04 Z

Fターム (3件)：

3J051AA01 ,  3J051BA10 ,  3J051BD04

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 特許第1685370号公報
  
• 球面ステッピングモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-273936   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
• 球面超音波モータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-323734   出願人：ダブル技研株式会社
• 特開昭54-059557
  
• 特公昭46-028574
  
• 特公昭38-006512
  

審査官引用 (4件)

• 球面超音波モータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-323734   出願人：ダブル技研株式会社
• 特開昭54-059557
  
• 特公昭46-028574
  
• 特公昭38-006512