特許
J-GLOBAL ID:200903019746067745

作業車両の操舵装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 菅原 弘志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-090937
公開番号(公開出願番号):特開平11-263241
出願日: 1998年03月18日
公開日(公表日): 1999年09月28日
要約:
【要約】【課題】 前輪のみを操舵する前輪操舵モードと、後輪のみを操舵する後輪操舵モードと、前輪と後輪を逆方向に操舵する前後輪逆相操舵モードと、前輪と後輪を同方向に操舵する前後輪同相操舵モードとに切替可能な作業車両の操舵装置の有効な構成。【解決手段】 前輪操舵用油圧アクチュエータ22及び後輪操舵用油圧アクチュエータ28のいずれか一方をステアリング操作具5に直結した油圧操舵機構37で作動させると共に、他方の油圧アクチュエータの作動を操舵弁38で制御するようにし、油圧操舵機構37で前輪操舵用油圧アクチュエータ22を作動させ、かつ操舵弁38で後輪操舵用油圧アクチュエータ28の作動を制御する油路構成と、油圧操舵機構37で後輪操舵用油圧アクチュエータ28を作動させ、かつ操舵弁38で前輪操舵用アクチュエータ22の作動を制御する油路構成とに油路切替弁39,40で切り替える。
請求項(抜粋):
前輪のみを操舵する前輪操舵モードと、後輪のみを操舵する後輪操舵モードと、前輪と後輪を逆方向に操舵する前後輪逆相操舵モードと、前輪と後輪を同方向に操舵する前後輪同相操舵モードとに切替可能な作業車両の操舵装置において、前輪操舵用油圧アクチュエータと後輪操舵用油圧アクチュエータとを備え、これら油圧アクチュエータを作動させる油圧装置は、ステアリング操作具の操作位置に応じて前輪もしくは後輪が操舵されるように前輪操舵用油圧アクチュエータもしくは後輪操舵用油圧アクチュエータを作動させる油圧操舵機構と、当該油圧操舵機構で作動させる側の油圧アクチュエータに対する他方の油圧アクチュエータを、後者の油圧アクチュータで操舵される車輪の操舵位置を中立に保持するように作動させる状態と、前者の油圧アクチュータで操舵される車輪に対し後者の油圧アクチュータで操舵される車輪が同方向に操舵されるように作動させる状態と、前者の油圧アクチュータで操舵される車輪に対し後者の油圧アクチュータで操舵される車輪が逆方向に操舵されるように作動させる状態とに制御する操舵弁と、油圧操舵機構で前輪操舵用油圧アクチュエータを作動させ、かつ操舵弁で後輪操舵用油圧アクチュエータの作動を制御する油路構成と、油圧操舵機構で後輪操舵用油圧アクチュエータを作動させ、かつ操舵弁で前輪操舵用アクチュエータの作動を制御する油路構成とに切り替える油路切替弁とを具備することを特徴とする作業車両の操舵装置。
IPC (4件):
B62D 7/14 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (2件):
B62D 7/14 Z ,  B62D 6/00

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