特許

J-GLOBAL ID：200903019757121750

運転支援装置

発明者： 井上 雅之 ,  加藤 秀夫 ,  伊藤 貴則 ,  浅井 五朗 ,  井出 英之 ,  山本 有彦 ,  玉利 光利
出願人/特許権者： 株式会社オートネットワーク技術研究所 ,  住友電装株式会社 ,  住友電気工業株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  トヨタ車体株式会社
代理人 (3件)： 吉田 茂明 ,  吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-219991
公開番号（公開出願番号）：特開2006-040008
出願日： 2004年07月28日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】表示画像上における自車の進路と障害物との位置関係等を容易に把握することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】この運転支援装置では、車両前端左側コーナ部周辺の撮像画像にポール画像13a〜13cが付与された予測進路画像(L1,L2)が重畳されて表示される。ポール画像13a〜13cには、少なくとも1箇所の高さ位置に目盛線21が付与されている。予測進路画像して、ハンドル切れ角がゼロである場合の予測進路を表す直進対応進路画像L1と、実際のハンドル切れ角に対応した予測進路を表す切れ角対応進路画像L2とが表示される。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

運転者に対する画像による運転支援を行う運転支援装置であって、 車両周囲の所定領域を撮像する撮像手段と、 車両のハンドルの切れ角を検出する切れ角検出手段と、 車室内に設けられ、画像表示を行う表示手段と、 前記切れ角検出手段によって検出された前記切れ角に基づいて車両の進路を予測し、その予測した進路と関連する予測進路画像を合成して前記撮像手段の撮像画像上の対応する位置に重畳させて前記表示手段に表示させるとともに、少なくとも1箇所の高さ位置に指標が付与されたポール画像を、前記予測進路画像上又はその脇に少なくとも1つ重ね合わせて表示する制御手段と、 を備えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  H04N 7/18

FI (10件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626G ,  H04N7/18 J

Fターム (13件)：

3D020BA04 ,  3D020BC01 ,  3D020BE03 ,  5C054FC12 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08