特許
J-GLOBAL ID：200903019769073092
クレーンの振れ防止・位置決め制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-107159
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297872
出願日： 1997年04月24日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：
【要約】【課題】 振れ角検出手段を用いて吊り荷の振れ角を検出しなくても、吊り荷の振れ止めを行うことができるクレーンの振れ防止・位置決め制御装置を提供する。【解決手段】 横行インバータ15の速度制御器15bを吊り荷19の振れによる外乱に対して弱い速度制御系となるように調整することにより、吊り荷19の振れに応じてトロリ3の横行速度が変化(減速又は加速)するようにし、このことによって吊り荷19の振れが減少(減衰)するようにする。また、横行インバータ15に横行抵抗演算部15bを設けることにより、トロリ3の横行抵抗が大きくてもこの横行抵抗をキャンセルして、上記のような吊り荷19の振れの減衰効果が得られるようにする。
請求項（抜粋）：
所定の方向に移動して目標位置まで吊り荷を搬送するクレーンの振れ防止・位置決め制御装置であって、前記吊り荷の振れによる外乱に対して弱い速度制御系としたクレーン駆動ドライバを備えたことを特徴とするクレーンの振れ防止・位置決め制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C 13/22 M
, B66C 13/06 K
