特許
J-GLOBAL ID：200903019828589260
モータ駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-075192
公開番号（公開出願番号）：特開平10-271895
出願日： 1997年03月27日
公開日（公表日）： 1998年10月09日
要約：
【要約】【課題】この発明は、迅速な駆動制御を実現したうえで、高精度な駆動制御を実現することにある。【解決手段】ステッピングモータ10を目標角度情報に基づいてステップ歯間隔のモータステップパルスでモータパルス制御して所定のモータ回転角まで駆動し、所定のモータ回転角に到達した状態で、マイクロステップ制御に切替えられて角度検出用センサ13の検出信号に基づいて目標角度情報までフィードバック制御を実行するように構成したものである。
請求項（抜粋）：
パルス駆動されるステッピングモータと、このステップモータのモータ回転角を検出するセンサと、前記ステッピングモータを目標角度情報に対応してステップ歯間隔のモータステップパルスでモータパルス制御を実行した後、マイクロステップ制御に切替えて、前記センサの出力信号に基づいてフィードバック制御するモータ制御手段とを具備したモータ駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 8/00 D
, H02P 8/00 303 A
