特許

J-GLOBAL ID：200903019853546567

機械間搬送装置およびこれを用いたフレキシブルトランスファライン

発明者： 山蔭 哲郎 ,  酒井 浩一 ,  山▲崎▼ 光洋 ,  中根 靖幸
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-309855
公開番号（公開出願番号）：特開2002-113639
出願日： 2000年10月10日
公開日（公表日）： 2002年04月16日
要約：

【要約】【課題】 フレキシブルトランスファラインにおいて隣接して配設される工作機械間の距離をできるだけ短くすると共に、短いピッチで配設された工作機械間での工作物の搬送を可能とする。【解決手段】 前工程の工作機械2-1の工作物受渡位置P2から工作物搬出口6までの距離b1と後工程の工作機械2-2の工作物搬入口5から工作物受渡位置P2までの距離b2の和の半分より短いピッチaで工作機械2を配設し、工作機械間の各々に、機台に対する旋回アームの旋回運動および旋回アームに対する直動アームの進退運動を制御することにより直動アームに設けられた工作物把持手段にて前工程の工作機械2-1から後工程の工作機械2-2へ工作物Wを搬送する機械間搬送装置1を設けた。

請求項（抜粋）：

近接配置された2台の工作機械間で工作物を搬送する機械間搬送装置であって、前記各工作機械間に前記各工作機械とは独立した状態で、もしくは前記各工作機械間に前記各工作機械の一方又は双方に取付けられた状態で設けられた機台と、前記各工作機械間の工作物搬送方向と直交する軸回りで回転すべく前記機台に設けられた回転駆動手段と、一端が前記回転駆動手段の出力軸に固着された旋回アームと、前記旋回アームに支持され、前記旋回アームの長手方向に進退可能に設けられた直動アームと、前記旋回アームもしくは前記直動アームに設けられ、前記直動アームを進退させる直動駆動手段と、前記直動アームに取付けられ前記工作物もしくは工作物が取付けられたパレットを把持する工作物把持手段と、前記各工作機械の一方から他方へ工作物を搬送すべく、前記回転駆動手段および前記直動駆動手段および前記工作物把持手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする機械間搬送装置。

IPC (5件)：

B23Q 39/04 ,  B23Q 7/00 ,  B23Q 7/04 ,  B23Q 37/00 ,  B23Q 41/02

FI (6件)：

B23Q 39/04 C ,  B23Q 39/04 H ,  B23Q 7/00 D ,  B23Q 7/04 H ,  B23Q 37/00 Z ,  B23Q 41/02 A

Fターム (11件)：

3C033BB00 ,  3C033EE05 ,  3C033EE07 ,  3C033HH17 ,  3C033HH22 ,  3C042RA11 ,  3C042RB20 ,  3C042RB30 ,  3C042RB31 ,  3C042RD02 ,  3C042RD04