特許
J-GLOBAL ID：200903019880615686
掘削作業サイクルの掘り工程完了判定システム及びその方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-063643
公開番号（公開出願番号）：特開平7-259118
出願日： 1995年03月23日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 機械作業サイクルを通して掘削機械の作業用具を自動的に制御する制御システムに関する。【構成】 作業用具は、ブーム、スティック、及びバケットを備えており、各々は少なくとも一つの別個の油圧シリンダによって制御可能に作動される。位置センサが、ブーム、スティック及びバケットの各位置に応答して各位置信号を発する。圧力センサが、ブーム、スティック及びバケットに対応する油圧力に応答して各圧力信号を発する。マイクロプロセッサが位置信号と圧力信号を受信し、命令信号を発する。
請求項（抜粋）：
加圧された油圧流体を含んだ少なくとも一つの個々の油圧シリンダによって制御可能にそれぞれが作動されるブームと、スティックと、バケットとを備える掘削機械の作業用具を機械作業サイクルによって自動的に制御する方法において、前記ブーム、スティック及びバケットの各位置に応答して、個々の位置信号を発し、前記ブーム油圧シリンダ、スティック油圧シリンダ及びバケット油圧シリンダに対応する油圧力に応答して各圧力信号を発し、前記位置信号と圧力信号を受信し、それに応答して命令信号を発し、前記命令信号を受信して所定の前記油圧シリンダを制御可能に作動させて、前記作業サイクルを実施し、前記バケットに加えられた外力と該バケット力の角度を判定し、前記バケット力の前記角度を所定の値と比較し、それに応答して前記作業サイクルの掘り工程がいつ完了するか、を判定する、段階からなる方法。
IPC (2件)：
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